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김상현 교수
- 소속직할학부 무인항공기학과
- 연락처043-229-7843
- 이메일k3special@cju.ac.kr
주요연구내용
| 1 | 인공지능 기반 자율 비행 기술 |
| 2 | 최신 게임 엔진을 활용한 고성능 로봇 시뮬레이터 개발 |
| 3 | 스마트 팩토리를 위한 실내 항법 기술 |
프로젝트 수행실적
| 연구과제명 | 지원기관 | 연구기간 |
|---|---|---|
| 항공방산SW전문인력양성사업(연구책임자) | 산업통상자원부 | 2024. 03. 01. ~ 현재. |
| 표적 인식 기술 연구(연구책임자) | LIG넥스원 | 2023. 05. 01. ~ 현재. |
| GNSS-Denied 환경에서 지능현 AAM 영상 항법 기술(연구책임자) | 한국전자통신연구원 | 2024. 06. 19. ~2024. 11. 30 |
| 2024. 드론코더300프로젝트 위탁 용역(연구책임자) | 충청북도교육청 | 2024. 06. 05. ~ 2024. 12. 06 |
| 도심 무인항공기 시스템을 위한 심층 신경망 기반 시맨틱 지도 작성 및 위치 추정 기술 연구(3차년도, 연구책임자) | 과학기술정보통신부 | 2023. 03. 01. ~ 2024. 02. 29 |
논문실적
| 논문제목 | 학술지명 | 발간연도 |
|---|---|---|
| 가상 현실 데이터셋을 활용한 의미론적 영상 분할 기반 착륙장 인식 기술 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2024 |
| 심층 신경망 기반 착륙 지점 인식 기법을 위한 가상 현실 데이터 수집 기술 개발 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2023 |
| 수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법 | 제어로봇시스템학회 논문지 | 2022 |
산학협력 희망분야
| 사업화 가능분야 | - 인공지능 드론 제작 및 시연 - 군집드론 시뮬레이션 - 드론 코딩 교육 |
| 산학협력 희망분야 | - 생성형 인공지능 기술 개발 - 스마트 팩토리용 로봇 개발 - 가상 환경 시뮬레이터 개발 |