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보유기술 현황



보유기술 현황

기술명 [출원] 지적 측량을 위한 무인 이동 보조 로봇
출원번호 10-2022-0114916 출원일 2022년 09월 13일
기술요약정보 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지적 측량을 위한 무인 이동 보조 로봇은, 글로벌포지셔닝시스템(GPS)과 통신모듈이 내부에 설치되고 외측에 지면에 접촉하는 이동수단이 설치되는 로봇몸체 및 로봇몸체의 표면에 일단이 힌지 결합되는 지지수단의 타단에 결합되는 깊이카메라를 포함하고, 로봇몸체 내부에는, 이동수단 구동용 모터와 기어 세트, 다른 구성요소들을 제어하고 통신모듈을 이용하여 중앙 관제센터로부터의 지령을 수신하거나 측정 결과를 전달하는 제어부 및 다른 구성요소들에 전력을 제공하는 배터리가 설치되는 것을 특징으로 한다. 이상과 같은 구성 을 갖는 본 발명에 의하면, 전자평판과 연계하여 원격으로 목표 측점까지 접근할 수 있는 프리즘이 탑재된 무인이동로봇을 개발함으로써 도해 및 수치지역 측량이 모두 가능한 지적 측량을 위한 무인 이동 보조 로봇을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
대표발명자

이름

임동균

소속

항공기계공학전공

이메일

mark0923@cju.ac.kr
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