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보유기술 현황



보유기술 현황

기술명 [출원] 수중 로봇을 활용한 폐쇄 관로의 이상 탐지 기술
출원번호 10-2022-0124438 출원일 2022년 09월 29일
기술요약정보 배관 검사 장치는 제1 방향으로 연장되는 몸체, 상기 몸체 상에 고정되는 립 스포일러, 상기 몸체에 대해 회전 가능하여, 받음각을 조절할 수 있도록, 상기 몸체에 결합되는 하이드로 포일(Hydrofoil) 및 상기 몸체에 연결되는 결속선을 포함한다.
대표발명자

이름

손찬규

소속

무인항공기학전공

이메일

cson@cju.ac.kr
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