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보유기술 현황



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기술명 [출원] 횡단 가능 여부 안내 로봇
출원번호 10-2022-0107014 출원일 2022년 08월 25일
기술요약정보 일 실시예에 따르면 본 발명인 횡단 가능 여부 안내 로봇은 횡단보도가 설치된 도로의 일측에 설치되고, 통신 모듈, 복수의 명령어를 저장하도록 구성된 메모리, 상기 복수의 명령어를 실행하도록 구성된 프로세서, 적어도 하나의 구동장치를 포함하는 구동부, 복수의 LED로 구성되며 상기 복수의 LED 각각은 붉은색 또는 푸른색으로 점등되도록 구성된 점등부, 상기 적어도 하나의 구동장치에 의하여 미리 설정된 각도의 범위내에서 제어되는 로봇의 팔 및 상기 로봇의 팔이 횡단보도와 이루는 각도를 센싱하는 각도 센서를 포함하고, 상기 통신 모듈은 횡단보도에 설치된 신호등의 횡단 신호 및 상기 횡단 신호의 남은 점등 시간을 횡단보도에 설치된 신호등 또는 외부 서버로부터 획득하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 명령어를 실행 할 시, 상기 통신 모듈로부터 상기 신호등의 횡단 신호 및 상기 횡단 신호의 남은 점등 시간을 획득하고, 상기 신호등의 횡단 신호를 획득함에 응답하여 상기 적어도 하나의 구동장치를 제어하여 상기 로봇의 팔이 횡단보도와 평행하도록 제어하고, 상기 횡단 신호의 남은 점등 시간에 기반하여 상기 복수의 LED 각각의 점등을 제어하고, 상기 복수의 푸른색 LED가 상기 복수의 붉은색 LED 미만의 개수로 점등되었다고 판단하면, 상기 적어도 하나의 구동장치를 제어하여 상기 로봇의 팔이 횡단보도와 90도 각도를 이루도록 제어할 수 있다.
대표발명자

이름

임동균

소속

항공기계공학전공

내선번호

043-229-7870

이메일

mark0923@cju.ac.kr
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